高度：1450 mm

宽度：763 mm

深度：615  mm

100KG

续航 18个小时，待机 50小时

触摸、红外、超声波、3D视觉、RGB视觉、黑白视觉、MIC、陀螺仪、地磁、码盘等

1080P、10.1英寸

头部：x3

手臂：x10

手掌：x10

腰部：x1

脚部：x4

Android / LINUX / ROS / RTOS

75KG

4轮驱动（外轮毂电机+麦克纳姆轮）

5m/s

4.5cm

麦克风：x7

眼睛显示：OLED x2

氛围灯：RGB x2

扬声器：中高音 x2

自由度：x3（水平180度，垂直90度）

高清摄像机：720P x1

视觉相机：x1

3D相机：x1

照明灯：LED白光灯 x1

触摸：x1

显示屏：10.1英寸触摸

高清摄像机：x1

PIR：x2

超声波：x2

扬声器：中高音 x2

自由度：x1

触摸：x2

后舱：A型 USB x2 / MicroUSB x1 / 拨码开关 x2

前舱：AC 220V安全插座 x1 / HDMI插座 x1

A型USB x1 / DC 12V插座 x1

以太网RJ45插口x1 / AUDIO IN插口 x1

I²C接口 x1

支架：压力传感器 x1

手臂自由度：x5

手掌自由度：x5

触摸：x4

红外：红外测距 x3

氛围灯：x1

轮子：外轮毂电机 + 麦克纳姆轮 x4

红外：红外测距 x18

超声波：x6

3D相机：x4

视觉相机：x1

扬声器：重低音 x1

牵引挂钩：x1

开关：x1

充电插口：x1

充电指示灯：x1

转向灯：x3

磁传感器：x2

RFID：x1

以太网插口