锂电池容量：1.6KWh；
电压：36V；
正常使用时间约18小时，待机约50小时

锂电池容量：1.0KWh；
电压：36V；
正常使用时间约10小时

锂电池容量：300Wh；
电压：36V；

MIC、高清彩色摄像机、3D相机、视觉相机、触摸传感器、高清摄像头、人体感应、超声波、陀螺仪、红外测距、压力传感器、磁传感器、RFID读卡器

MIC、高清彩色摄像机、3D相机、视觉相机、触摸传感器、高清摄像头、人体感应、超声波、陀螺仪、红外测距

MIC、高清彩色摄像机、触摸传感器、高清摄像头、人体感应

头部：x3（水平180度，垂直90度）
手臂：x10
手掌：x10
腰部：x1
底盘：x4

头部：x2（水平180度，垂直45度）
手臂：x10
手掌：x10
底盘：x4

头部：x2（水平180度，垂直45度）
底盘：无电机驱动（360度）

4轮驱动（外轮毂电机+麦克纳姆轮）

外轮毂电机+麦克纳姆轮x4

麦克纳姆轮x4

0~5m/s

0~5m/s

人工推动

4.5cm

4.5cm

人工推动

麦克风：x7
眼睛显示：OLED x2
氛围灯：RGB x2
扬声器：中高音 x2
自由度：x3（水平180度，垂直90度）
高清摄像机：720P x1
视觉相机：x1
3D相机：x1
照明灯：LED白光灯 x1
触摸：x1

麦克风：x7
眼睛显示：OLED x2
氛围灯：RGB x2
扬声器：中高音 x2
自由度：x2（水平180度，垂直45度）
高清摄像机：720P x1
视觉相机：x1
3D相机：x1
照明灯：LED白光灯 x1
触摸：x1

麦克风：x7
眼睛显示：OLED x2
氛围灯：RGB x2
扬声器：中高音 x2
自由度：x2（水平180度，垂直45度）
高清摄像机：720P x1
照明灯：LED白光灯 x1
触摸：x1

显示屏：10.1英寸触摸
高清摄像机：x1
PIR：x2
超声波：x2
扬声器：中高音 x2
自由度：x1
触摸：x2
后舱：A型 USB x2 / MicroUSB x1 / 拨码开关 x2
前舱：AC 220V安全插座 x1 / HDMI插座 x1
A型USB x1 / DC 12V插座 x1
以太网RJ45插口x1 / AUDIO IN插口 x1
I2C接口 x1
支架：压力传感器 x1

显示屏：10.1英寸触摸
高清摄像机：x1
PIR：x2
超声波：x2
扬声器：中高音 x2
触摸：x2
后舱：A型 USB x2 / MicroUSB x1 / 拨码开关 x2
前舱： HDMI插座 x1
A型USB x1
以太网RJ45插口x1 / AUDIO IN插口 x1
I2C接口 x1

显示屏：10.1英寸触摸
高清摄像机：x1
PIR：x2
扬声器：中高音 x2
后舱：A型 USB x2 / MicroUSB x1

手臂自由度：x5
手掌自由度：x5
触摸：x4
红外：红外测距 x3
氛围灯：x1

手臂自由度：x5
手掌自由度：x5
触摸：x4
红外：红外测距 x3
氛围灯：x1

手臂自由度：无
手掌自由度：无
触摸：无
红外：无
氛围灯：无

轮子：（外轮毂电机 + 麦克纳姆轮） x4
红外：红外测距 x18
超声波：x6
3D相机：x4
视觉相机：x1
扬声器：重低音 x1
牵引挂钩：x1
开关：x1
充电插口：x1
充电指示灯：x1
转向灯：x3
磁传感器：x2
RFID：x1
以太网RJ45插口：x1
DC 12V插座： x1
AUDIO IN插口： x1

轮子：（外轮毂电机 + 麦克纳姆轮） x4
红外：红外测距 x18
超声波：x6
3D相机：x4
视觉相机：x1
扬声器：重低音 x1
开关：x1
充电插口：x1
充电指示灯：x1
转向灯：x3

轮子：麦克纳姆轮 x4
牵引挂钩：x1
开关：x1
充电插口：x1
充电指示灯：x1
HDMI插座： x1

充电桩、线充

充电桩、线充

线充

100KG

约90kg

约60kg

75KG

无

无